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本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质。PDCP实体向第一RLC实体以及第二RLC实体发送第一数据，其中，第一RLC实体和第二RLC实体采用独立信道将第一数据向接收方发送；PDCP实体在确定第一RLC实体已经完成第一数...
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