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本发明公开了一种电池包的锁止控制、解锁控制方法及系统,该锁止控制方法包括:控制所述锁轴进入所述锁止机构内的锁槽进行锁止;在上述过程中,采集所述锁轴所在位置处对应的目标锁止图像;根据所述目标锁止图像判断所述锁轴是否到达锁槽内,若否,则调整所述...该专利属于奥动新能源汽车科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过奥动新能源汽车科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电池包的锁止控制、解锁控制方法及系统,该锁止控制方法包括:控制所述锁轴进入所述锁止机构内的锁槽进行锁止;在上述过程中,采集所述锁轴所在位置处对应的目标锁止图像;根据所述目标锁止图像判断所述锁轴是否到达锁槽内,若否,则调整所述...