下载一种可旋转角度转运物料的抓取装置的技术资料

文档序号:33064817

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本实用新型公开一种可旋转角度转运物料的抓取装置,包括支撑架、主动轴和轴驱动机构、旋转夹取机构,旋转夹取机构包括连接主动轴的曲柄、与曲柄的另一端连接的连杆、设于连杆自由端的气动夹爪以及与连杆滑动连接的翻转支撑件;连杆上与曲柄的连接处固设有从动...
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