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本发明公开了一种遥控式杆上鸟巢清理装置，包括基座与遥控器，基座的侧壁安装有铁环，铁环的外侧壁滑动安装有转环，基座的内腔安装有电池与遥控通信模块，转环的侧壁安装有支板与转轴，支板的上壁开设有卡孔，卡孔内插入安装有主电控推杆，转轴的侧壁转动安装...
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