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本申请公开了一种倒车提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆倒车时，识别用户的当前倒车意图；获取车辆的实际倒车影像和倒车规划轨迹，并根据实际倒车影像和倒车规划轨迹确定车辆的目标倒车方向；以及在当前倒车意图与目标倒车方向不...该专利属于雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。