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本发明公开了一种基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于DCHR控制器的磁悬浮转子直接振动力抑制方法。其中，DCHR能够快速准确地估计并抑制系统振动力。同时，DC...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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