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本申请实施例属于人工智能中的移动机器人技术领域，涉及一种兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置。本申请建立了分数阶的移动机器人控制模型，实现了高精度的建模。同时根据奇异摄动理论对目标移动机器人系统所对应的含区间分数阶模型进行解耦操...
该专利属于广东省智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能机器人研究院授权不得商用。

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