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本发明提供了一种下肢机器人速度控制系统与方法，包括：激光多普勒传感器模块：固定在下肢机器人上，向地面发射激光，通过采集地面的散射光得到运动过程中产生的多普勒信号；信号处理模块：测算多普勒信号中的特征频率，进而测定运动过程中的速度；速度调节模...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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