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本发明属于机器人运动姿态优化技术领域，公开了一种机器人测量的位姿优化及运动光顺计算方法、系统及应用，根据待测零件的CAD模型，借助UG二次开发平台获取曲面参数，采用等参数的方法生成了机器人测量时的初始路径和位姿信息；选取干涉的检查曲面，离散...
该专利属于中国航发南方工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国航发南方工业有限公司授权不得商用。

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