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本发明公开了一种具有运动补偿功能的浮托安装举升装置，属于海洋平台安装技术领域。具体包括和上部组块直接接触的上平台，通过固定装置与驳船固结的下平台，主动液压缸，被动液压缸，力传感器和位姿传感器等。主被动液压缸由球铰和上下平台连接，通过液压伺服...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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