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本实用新型公开了一种钢结构零件全自动铆装装置，包括滑动模组、工件固定件、焊枪固定件和铆焊枪；所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往...
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