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本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法，在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下，首先，需要确定所有关键节点的位置坐标及形状，然后，确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置，最后，再将这些三维空间中的巡检点组...
该专利属于安徽省建设工程测试研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省建设工程测试研究院有限责任公司授权不得商用。

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