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本发明涉及检测技术领域，其目的在于提供一种流水线启动方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：实时检测是否接收到启动信号，若是，则启动运动模块，并进入下一步；实时检测是否接收到上样模块发送的试管架的进样信号，若是，则依次控制上样模块和运输...
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