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本申请提供了一种充电方法、装置、系统及存储介质，所述充电方法应用于具有发射线圈的无线充电装置，所述充电方法包括：获取移动终端的接收线圈的第一坐标和第一姿态；根据所述第一坐标确定所述发射线圈的目标坐标，根据所述第一姿态确定所述发射线圈的目标姿...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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