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本发明公开了一种平置式刀库快速换刀结构及其换刀方法，包括刀库、取刀机构和换刀机构，刀库包括至少两个第一刀夹，以及用于驱动第一刀夹移动至备刀工位的第一刀夹驱动机构；换刀机构包括换刀臂和第一移载机构，第一移载机构与换刀臂相连，用于驱动换刀臂在取...
该专利属于广东普拉迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东普拉迪科技股份有限公司授权不得商用。

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