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本实用新型涉及基于WIFI和泄漏电缆的薄煤层工作面机器人巡检通讯系统，包括集控中心、无线基站、泄漏电缆和巡检机器人；无线基站包括机头无线基站和机尾无线基站，机头无线基站和机尾无线基站通过泄露电缆相连接，机头无线基站通过光纤与集控中心相连接；...
该专利属于天津华宁电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津华宁电子有限公司授权不得商用。

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