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本发明公开了一种基于消息队列的高吞吐量的抓拍装置，包括：全局邮箱和全局分发线程，全局邮箱用于接收指令信息，全局分发线程与目标模块连接，能够按消息队列顺序，将指令信息发送到目标模块；其中，指令信息包括抓拍指令、编码指令和解码指令；目标模块包括...
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