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本发明公开了一种道路检测方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取道路场景区域对应的场景图片，并将场景图片输入到多尺度场景特征描述模型中，得到多尺度的卷积特征图谱，其中，多尺度包括：第一尺度，第二尺度和第三尺度；第一尺度大于第...
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