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本实用新型提供一种集成式步进电机驱动器，属于电机控制领域。包括主体结构、集成板、主体集成组件，集成板置于主体结构内，主体集成组件置于主体结构外侧，所述主体结构包括驱动器壳体，驱动器壳体主体有铝合金结构支撑，呈扁平结构，驱动器壳体两侧设置有散...
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