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本发明公开了一种基于多模态对比学习的深度特权语义分割方法。采集RGB图像和深度图像并与类别共同构成训练集，建立均包含语义分割基础网络和投影模块的RGB分支和深度分支；用逐像素交叉熵损失监督训练两个语义分割基础网络；用跨模态对比损失优化由投影...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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