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本发明实施例公开了3D人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取深度相机拍摄的机器人周围的图像，以得到3D点云数据；对所述3D点云数据进行处理，以得到处理结果；将所述处理结果输入至人腿点云分类器内进行分类，以得到人腿3D点...
该专利属于深圳中智永浩机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中智永浩机器人有限公司授权不得商用。

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