下载一种多传感器联合标定方法及标定装置的技术资料

文档序号:33020001

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本申请提供了一种多传感器联合标定方法及标定装置,其中多传感器联合标定方法能够根据第一激光雷达和相机之间的相对位置关系,通过点云平面拟合的方法获得靶标平面在第一激光雷达坐标系中的平面实际位姿,又能够根据第一激光雷达和第二激光雷达之间的相对位置...
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