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本发明公开一种果仁灌装装置及其方法，其中该装置包括：数粒组件向第一灌装组件输送坚果、并向第二灌装组件输送干果；取袋组件吸取一个包装袋，横移组件获取包装袋并将包装袋横移至第一开袋组件限定的第一开袋位置；第一开袋组件夹持并打开包装袋，第一灌装组...
该专利属于安徽山里仁智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽山里仁智能装备有限公司授权不得商用。

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