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本实用新型公开了一种控制器及车辆，控制器用于控制电机，控制器包括控制板和外壳。控制板具有接口部，接口部包括凸台和针脚，针脚穿设于凸台；外壳罩设于控制板，外壳朝向控制板的表面具有环形凸筋，针脚穿设于外壳，环形凸筋外套于凸台的外周，环形凸筋的内...
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