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本实用新型公开了工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机和第一螺纹孔，所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰。本实用新型通过设置有螺纹杆、第一齿轮和环形齿轮，通过环形齿轮的转动啮合第一齿轮转动，第一齿轮带动螺...
该专利属于江西鼎铁自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西鼎铁自动化科技有限公司授权不得商用。

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