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本发明属于机器人在线测量轨迹规划技术领域，具体涉及一种机器人轨迹规划方法。该方法首先得到关节轨迹序列。然后采用遗传算法求解目标函数，得到最优关节轨迹点时间间隔序列。确定适应度值的过程包括：若两个个体均在约束函数的可行域范围内或者随机生成的参...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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