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本申请涉及一种轨迹跟踪控制方法、装置及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的当前速度数据和当前位姿数据；对参考位姿数据和当前位姿数据进行处理，得到位姿误差数据，结合参考速度数据得到辅助速度控制输入，使位姿误差数据收敛至第一阈值；对辅助速度...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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