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本发明实施例提出协同搬运方法、装置及可读存储介质和电子设备。方法包括：确定被指派了协同搬运任务的机器人编组的期望队形信息，其中，所述机器人编组包含至少两个移动机器人，所述期望队形信息包含所述机器人编组中的每个移动机器人相对于所述协同搬运任务...
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