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本发明提供了一种远程在线自主升级诊断方法，包括矿井服务终端、安装在矿井内的N个智能边端和一个管理智能终端；远程在线自主升级诊断的步骤包括：用于矿井服务终端和智能边端之间实现升级连接调试的步骤；用于矿井服务终端对智能边端进行自主升级的步骤；用...
该专利属于复恒（重庆）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过复恒（重庆）科技有限公司授权不得商用。

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