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本发明公开了一种交互方法及其装置、车辆和存储介质。该交互方法包括：接收设置用于睡眠的车辆座舱的指令；在座舱内座椅已清空的情况下，自动控制座椅折叠；在座椅折叠完成且座舱内床垫充气未完成的情况下，自动控制座舱内床垫充气设备为床垫充气；在床垫充气...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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