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本发明提供一种基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置。其中方法包括：基于目标对象的原始点云构建目标对象的至少一个不同尺度规模的子点云；其中不同尺度规模的子点云中点的数量小于原始点云中点的数量；基于预先设定的邻域点的数量分别确定至少一个不同尺...
该专利属于中科视语（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科视语（北京）科技有限公司授权不得商用。

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