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本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。短的无人机避...
该专利属于国网新疆电力有限公司超高压分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网新疆电力有限公司超高压分公司授权不得商用。

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