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本发明公开一种自动识别圆管焊缝分选机构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分...
该专利属于广东大雅智能厨电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东大雅智能厨电股份有限公司授权不得商用。

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