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本发明公开一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，视觉识别模块通过机械臂末端部位的摄像头对集装箱各角件拍摄一段视频，对视频图片按照比例分为训练集和测试集，制作识别集装箱角件的数据集模型，然后基于该数据集模型，通过视觉识别模块判断角件上...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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