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一种装置，可以包括超声传感器系统、低频振动源和控制系统。超声传感器系统可以包括超声接收器和超声发送器，超声接收器和超声发送器被配置为发送第一频率范围(例如，1MHz至30MHz)的超声波。低频振动源可以被配置为产生第二频率范围(例如，5Hz...
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