下载用于控制针穿刺的系统和方法的技术资料

文档序号:32964037

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提供了一种针调节装置。该针调节装置包括止挡部件和致动器。止挡部件被构造为建立针的最大穿刺深度。致动器固定地联接到针,并可向近侧和远侧移动到一个或更多个位置,以将针深度的穿刺深度调节到最大穿刺深度。度的穿刺深度调节到最大穿刺深度。度的穿刺深度...
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