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一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。情...
该专利属于FMC技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过FMC技术股份有限公司授权不得商用。

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