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本发明提供带式输送机校准方法、机器人控制方法、机器人系统及存储介质，高效地测量因输送带的挠曲等引起的蜿蜒。一种带式输送机校准方法，带式输送机(3)的输送带(6)输送标记(23)，第一相机(13)拍摄标记(23)，从第一相机(13)的拍摄图像...
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