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本实用新型提供了一种深度相机及扫地机器人，包括光投射器、光接收器以及驱动电路；所述光投射器，用于向目标场景投射点阵结构光和泛光；所述光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的所述点阵结构光和所述泛光，并根据所述点阵结构光生成第一深度信...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

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