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本申请涉及阀门组装技术领域，提供了一种阀门自动装配设备，其中，包括：旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及多个分旋转支撑件；直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置；自动拧动机构，自动拧动机构与旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装...
该专利属于国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司授权不得商用。

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