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本发明公开了一种复杂曲面工件智能检测机器人及检测方法和应用，通过机器人手眼标定和末端工具标定，实现相机坐标系、机器人坐标系及工具坐标系转换；采用双目视觉多角度采集复杂曲面工件外形轮廓，完成工件模型重建，自动识别待检工件已标记的特征点，从而确...
该专利属于江苏金晟元控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金晟元控制技术有限公司授权不得商用。

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