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本发明提出一种考虑加速度计温度漂移误差的姿态估计方法，当有GPS信号时，通过卡尔曼滤波在线估计温度比例系数k和零偏；当无GPS信号时，首先，将GPS信号中断前估计的比例系数k和零偏用来对加速度进行温度补偿；其次，将温度补偿后得到的加速度一次...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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