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本申请涉及一种匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待匹配图片的特征向量；确定与待匹配图片的特征向量满足相似度条件的第一数目个基本图片及其对应的位姿信息；根据第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在第一数目个基本图片中，确定满...
该专利属于北京爱笔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱笔科技有限公司授权不得商用。

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