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本实用新型公开的一种培养瓶姿态调整机构，包括支架，所述支架上设有调整培养瓶角度的旋转机构和调整培养瓶高度的升降机构，所述升降机构安装在支架上，所述旋转机构与升降机构输出端连接，旋转机构输出端设有用于定位培养瓶的定位机构。机械手将培养瓶抓取到...
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