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本发明公开了基于分层改进遗传算法的投送任务规划方法，包括以下步骤：获取仓库信息，资源信息，无人机信息和投送点信息；构建利用无人机将仓库资源投向投送点的投送任务规划模型；采用分层改进的遗传算法求解投送任务规划模型；获得投送任务规划方案；所述的...
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