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本申请提供了一种心腔内二维超声成像导管，包括导管本体和设置在导管本体一端的超声波器件；超声波器件包括多个呈线状阵列排布的换能器单元，换能器单元采用振膜结构，振膜的直径或长度不超过目标超声波工作频率对应波长的二分之一。本申请还提供了一种心腔内...
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