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本发明属于自动驾驶安全辅助技术领域，具体的说是一种拥堵十字路口场景下的交警手势识别方法。步骤一、路端高清摄像机、车端高清摄像机的布置及校准；步骤二、十字路口内交警目标、手势特征数据的采集、标注、制作数据集；步骤三、路端交警目标确定及手势识别...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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