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本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采...该专利属于中国天楹股份有限公司江苏天楹环保能源成套设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国天楹股份有限公司江苏天楹环保能源成套设备有限公司授权不得商用。