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本发明涉及一种AMR调度系统中解死锁的方法，包括：S10、AMR调度系统基于记录的当前运行的每一小车的冲突信息和当前处于交管状态的小车信息，确定当前地图中是否存在死锁场景；S20、针对每一个死锁场景，获取该死锁场景中每一小车所在点位的所有出...
该专利属于杭州蓝芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州蓝芯科技有限公司授权不得商用。

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