下载基于超声图像的骨折远近端空间位姿实时获取与配准系统的技术资料

文档序号:32914113

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本发明公开了一种基于超声图像的骨折远近端空间位姿实时获取与配准系统,包括术前数据采集模块、超声图像分割模块、点云获取模块、配准与定位模块、可视化模块。本发明所提出的基于超声影像数据的配准系统通过对超声探头进行改造,添加红外标记球并进行标定,...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。

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